最后的幸存飞船正竭尽全力逃离这座注定灭亡的星球。被从休眠状态中唤醒的你，身为哨卫防御计划的一员，必须保护这艘穿梭于太空的飞船。
在导航面板上选择逃生线路时，难免遭遇到外星飞船。他们登上你的飞船后，会沿着各个子系统步步推进，最后摧毁中央核心。
要想抵御蜂拥而至的敌人，你的哨卫就必须有一套强大的远程武器库。但是即使你能百发百中，单凭自己，不用陷阱或炮塔轻松制敌也是不可能的——如果这些都无济于事，你还可以利用场景破坏来阻挡敌方攻势。无论是能将外星人吸进太空的巧妙一击，又或是一扇及时关闭的防爆门，都能为你赢得建立新防线的时间。
就算你的哨卫牺牲在了激战之中，游戏也不会就此宣告结束。另一名船员将被哨卫防御计划从休眠状态中唤醒，继续投身战斗。
即便某一关卡失守，受到影响的也只有飞船概览下的船只内部形势。迫使你对此定下新策略，为之后的战斗选择地点。
只要还有一个幸存的哨卫控制着关键子系统，你的战斗技能就依然能为你带来最终胜利的曙光。
《哨卫计划》旨在开辟一条动作类塔防游戏的新路。在战役中，玩家的每次选择与每场战斗发挥都将影响整场游戏走势。战斗不再是一局定胜负，失败也并不意味着你需要从存档点重新开始。你在战局中投入的一切都将会左右你船只的存亡与否。
行动快速、反应敏捷还有强大无比，这些都是“哨卫”的代名词。在面对诡计多端的敌人如潮水般袭来之时，可部署的陷阱、炮塔和场景破坏无一不能助你一臂之力。要想成功逃出生天，缜密筹划与战斗技能两者缺一不可，通过发现新装备，升级旧装备，来为自己在战斗中争得上风。
以上种种元素都将唤起你在面临压倒性敌潮时的绝望。这是一段屡败亦要屡战的征程，而在终点你必将夺得胜利的果实。
